ไม้ล้มลุก ใบเรียงเวียน ขอบเรียบหรือจักเป็นพู ดอกออกเดี่ยว ๆ ตามซอกใบ ริ้วประดับมี 5–15 อัน ติดทน กลีบเลี้ยงรูปใบพายแยกด้านเดียว ปลายแยกเป็นแฉกขนาดเล็ก 5 แฉก ร่วงพร้อมกลีบดอก กลีบดอก 5 กลีบ มีสีเข้มตรงกลาง เส้าเกสรสั้นกว่ากลีบดอก เกสรเพศผู้จำนวนมาก รังไข่มี 5 ช่อง ออวุลจำนวนมาก เกสรเพศเมียไร้ก้าน ยอดเกสรเพศเมียแยกเป็น 5 ตุ่ม ผลแห้งแตกตามยาว เมล็ดจำนวนมาก ผิวเรียบ

สกุล Abelmoschus อยู่ภายใต้วงศ์ย่อย Malvoideae คล้ายกับสกุล Hibiscus แต่กลีบเลี้ยงรูปใบพายแยกจรดโคนด้านเดียว มีประมาณ 15 ชนิด ส่วนมากพบในเอเชียเขตร้อน ในไทยมีพืชพื้นเมือง 2 ชนิด ไม้ต่างถิ่น 3 ชนิด ชื่อสกุลมาจากภาษาอาหรับ “abul-l-mosk” หมายถึงแหล่งของน้ำหอมกลิ่นชะมดที่ได้จากเมล็ด