ไม้เถา เกลี้ยง หูใบและหูใบย่อยติดทน มีขนประปราย หูใบรูปไข่ ยาว 3–4.5 มม. หูใบย่อยรูปรี ยาว 1.5–2 มม. ก้านใบประกอบยาว 2.2–19 ซม. ใบย่อยรูปสี่เหลี่ยมข้าวหลามตัดถึงรูปไข่ ยาว 3.3–10.3 ซม. ก้านใบย่อยยาว 3–6 มม. ช่อดอกยาว 8–20 ซม. ก้านช่อยาว 4.7–16 ซม. กลีบเลี้ยงมีขนประปราย ดอกสีเหลือง กลีบกลางกว้าง 1.2–1.6 ซม. ยาวประมาณ 1.2 ซม. กลางกลีบด้านในเป็นสันแข็ง 2 สัน กลีบปีกยาว 1–1.3 ซม. กลีบคู่ล่างยาว 1–1.2 ซม. เกสรเพศผู้ยาว 1–1.5 ซม. รังไข่มีขนประปราย ฝักคล้ายรูปทรงกระบอก ยาว 4–6.6 ซม. แห้งสีดำ เกลี้ยง ช่วงโคนคอดยาวประมาณ 2 มม. ก้านผลยาว 5–6 มม. มี 4–7 เมล็ด สีน้ำตาลอมแดง รูปไต ยาว 5–6 มม. (ดูข้อมูลเพิ่มเติมที่ ถั่วเขียว, สกุล)

พบทั่วไปในเขตร้อน ในไทยพบตามชายฝั่งทะเลทางภาคตะวันออกเฉียงใต้และภาคใต้ ตามป่าชายหาด

ชื่อพ้อง  Phaseolus marinus Burm.

ชื่อสามัญ  Beach pea