ไม้เถา เกลี้ยงหรือมีขนประปรายตามแผ่นใบ มีขนหนาแน่นตามก้านใบและช่อดอก หูใบยาว 2–3 มม. ร่วงเร็ว หูใบย่อยสั้นกว่า ติดทน ก้านใบประกอบยาว 2.2–7 ซม. ใบย่อยรูปรี รูปไข่ หรือรูปไข่แกมรูปใบหอก ยาว 3.8–9.3 ซม. ปลายมีติ่งหนาม แผ่นใบทั้งสองด้านมีขนสั้นนุ่มประปราย ก้านใบย่อยยาว 2–3 มม. ช่อดอกยาว 9–30 ซม. ก้านช่อยาว 8–28 ซม. กลีบเลี้ยง 4 กลีบ ยาว 1–1.5 มม. ดอกสีเหลือง กลีบกลางกว้าง 1.5–2 ซม. ยาว 1.2–1.5 ซม. กลีบปีกยาว 1.2–1.4 ซม. กลีบคู่ล่างยาว 1–1.3 ซม. เกสรเพศผู้ยาว 1.1–1.5 ซม. รังไข่มีขน ฝักแบนรูปแถบ ยาว 4.5–5.5 ซม. มีขน ช่วงโคนคอดประมาณ 2 มม. ก้านผลยาว 5–6 มม. เมล็ดสีเขียวมีจุดประสีน้ำตาลเข้ม เมล็ดแก่สีน้ำตาลอมดำ รูปไต ยาว 4–5 มม. (ดูข้อมูลเพิ่มเติมที่ ถั่วเขียว, สกุล)

เป็นวัชพืชทั่วไปในอเมริกา แอฟริกา และเอเชีย ความสูงระดับต่ำ ๆ

ชื่อพ้อง  Dolichos luteolus Jacq.