ไม้เถาล้มลุก ยาวได้ถึง 5 ม. น้ำยางสีขาว ใบเรียงตรงข้าม รูปไข่หรือรูปขอบขนาน ยาว 5–15 ซม. แผ่นใบหนา ก้านใบยาว 0.8–2.5 ซม. โคนด้านบนมีต่อม 1 คูู่ ช่อดอกแบบช่อกระจุกคล้ายช่อซี่ร่ม ก้านช่อยาว 0.5–1.8 ซม. ก้านดอกยาวกว่าก้านช่อเล็กน้อย กลีบเลี้ยง 5 กลีบ รูปไข่ขนาดเล็ก ดอกสีขาว หลอดกลีบดอกเรียวแคบ ยาว 2.5–3 ซม. ปากหลอดมีขน ปลายแยกเป็น 5 กลีบ รูปรีกว้าง ยาวเท่า ๆ หลอดกลีบ เกสรเพศผู้ 5 อัน เชื่อมติดกันเป็นหลอด ติดที่โคนหลอดกลีบดอก ปลายอับเรณูมีรยางค์ ไม่ยื่นพ้นปากหลอดกลีบดอก กะบังเป็นเกล็ด มี 5 อัน ผลแตกแนวเดียว รูปขอบขนานแกมรูปไข่ ยาว 10–15 ซม. ผนังหนา มีนวล เมล็ดจำนวนมาก แบน มีปีกแคบ ๆ

มีถิ่นกำเนิดที่มาดากัสการ์ เป็นไม้ประดับ ดอกมีกลิ่นหอมแรงตอนกลางคืน

สกุล Marsdenia R.Br. เคยอยู่ภายใต้วงศ์ Asclepiadaceae ปัจจุบันอยู่วงศ์ย่อย Asclepiadoideae มีประมาณ 100 ชนิด พบในอเมริกา แอฟริกา และเอเชีย ในไทยมีพืชพื้นเมืองเกือบ 10 ชนิด เป็นไม้ประดับชนิดเดียว ชื่อสกุลตั้งตามนักพฤกษศาสตร์ชาวไอริช Willium Marsden (1754–1836)

ชื่อพ้อง  Stephanotis floribunda Brongn., S. jasminoides hort.

ชื่อสามัญ  Creeping tuberose, Madagascar jasmine

ชื่ออื่น   ชะลูดช้าง, ซ่อนกลิ่นเถา (ภาคกลาง)